根据“六四协定”，原苏联从1954年开始向中国提供转让产品“6604”猎潜艇的设计、工艺等技术图纸资料，并随后供应“6604”猎潜艇的材料和成套设备。1955年1月20日，首制艇由求新造船厂正式开工建造，朱淑新任总建造师，并负责首制艇的施工，于1955年4月24日顺利下水。1956年3月18日通过验收，海军司令员肖劲光批准交船服役。
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